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本发明涉及一种基于UE5构建驾驶员纵向仿真模型的方法,其方法包括:获取车辆3D模型及其相应资源,并将所述3D模型及其相关资源导入到虚幻引擎中,所述车辆3D模型包括碰撞模型和车辆骨骼模型;基于导入车辆3D模型后的虚幻引擎,创建车辆对象并将其与车辆控制插件绑定;创建驾驶员纵向控制模型;基于真实车速、预期车速和所述驾驶员纵向控制模型,创建驾驶员预期车速模型;融合所述纵向控制模型和驾驶员预期车速模型,得到驾驶员纵向模型;从绑定车辆控制插件的车辆对象中获取车辆状态信息、交通环境信息、车辆参数信息,并将其加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116992557 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310758067.0
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司
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