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内蒙古科技大学
控制系统仿真设计说明书
题 目：基于 Ziegler-Nichols 方法
的 PID 控制参数整定
学生姓名：
学 号：
专 业：自动化
班 级：自 2012-3 班
指导教师：李仲德
1
基于 Ziegler-Nichols 方法的 PID 控制参数整定
摘 要；
当今的自动控制技术绝大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素： 测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节 控制系统的响应。 反馈理论及其在自动控制中应用的关键是： 做出正确测量与比较后， 如何用于系统的纠正与调节。
在过去的十几年里， PID
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