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基于强化学习PID控制器的柴油机调整仿真研究的中期报告 1. 研究背景和意义 柴油机作为运输和工业领域关键设备之一，其控制系统的优化调整对于提升工业生产效率、降低能源消耗、减少环境污染等具有重要意义。PID控制器作为一种常用的控制方式，广泛应用于柴油机控制系统中。然而，PID控制器的性能水平受到影响因素较多，传统方法难以满足对于各种工况的控制要求。因此，研究利用强化学习进行PID控制器的优化调节方案，具有非常重要的现实意义。 2. 研究目标和方法 本研究旨在基于强化学习PID控制器的柴油机调整仿真研究，主要包括以下目标和方法： （1）建立柴油机数学模型：利用系统辨识方法，建立柴油机的状态空间模型。 （2）设计PID控制器：采用传统的PID控制器，根据柴油机的特性参数和工况运转条件，进行控制器参数的调节设计。 （3）强化学习PID控制器的设计与仿真：采用强化学习算法来构建控制器，根据柴油机运行状态和环境信息进行参数学习，并通过仿真实验进行控制效果验证。 3. 研究进展和亮点 目前已完成了柴油机的数学模型建立，基于传统PID控制器的调节方案设计，以及强化学习算法的初步研究和实验仿真。 在强化学习PID控制器的设计研究中，我们采用了深度强化学习的方法，基于神经网络建立强化学习模型，并利用DQN算法对控制器进行训练。经过实验验证表明，与传统PID控制器相比，强化学习PID控制器具有更好的控制性能和适应性。这一研究成果在提高柴油机智能化管理和控制方面具有重要的实际应用价值。