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平 平 面 任 意 力 系 力线平移定理 把力F作用线向某点O平移时，须附加一力偶， 附加力偶的矩等于原力F对点O的矩 简 化 合 成 主矩MO=0：合力作用在简化中心O上 主矩MO≠0：合力作用线距简化中心距离 主矩MO=0：力系平衡 主矩MO≠0：原力系为一力偶，主矩与简化中心无关 大小： 方向： 大小： 主矢 主矢 主矢 主矢 M0 平 衡 平衡方程： 应用条件：轴X与Y不平行 平衡方程： 应用条件：A、B两点连线不垂直于轴X 平衡方程： 应用条件：A、B、C三点不共线 平衡方程： 应用条件：轴Y 不垂直于力的作用线 平衡方程： 应用条件：A、B两点连线不与各力的作用线平行 一矩式 二矩式 三矩式 一矩式 二矩式 任意力系 平 行 力系 例 1.两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。 解: (1) 取BC分析 求得结果为负说明与假 (2) 取CD分析 求得结果为负说明与假设方向相反 (3) 取AB、BC分析 求得结果为负说明与假设方向相反，即为顺时针方向。 例2：三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的张力 A A B C D 解：取AB分析，受力如图。不妨设杆长为l 再以整体为研究对象，受力如图 最后以DC为研究对象，受力如图 联立求解(1)、(2)、(3)得：