智能小车嵌入式系统设计分析.docxVIP

前言 智能小车是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以各种工控目的为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 - 0 - 目录 一、 总体设计方案 2 总体方案 2 平台选取 2 可行性论证 3 二、 软件编码 3 PWM 模块 3 红外线接收模块 8 红外探头模块 16 三、 程序调试 25 四、 小结 25 - 1 - 一、 总体设计方案 总体方案 智能小车可在自主行驶和人工控制两种模式之间切换，并实现自动避障。 通过 PWM 输出驱动步进电机来实现小车的行驶，改变 PWM 的周期、占空比、 正反则可以实现前进、后退、转弯、加速、减速等行为。通过红外探头检测前方障碍实现自动避障。外接红外线接收器，可以通过自制的红外线遥控来控制小车的行为。 平台选取 EasyARM1138 开发板 开发板搭载 Luminary LM3S1138 芯片，为 32 位 ARM Cortex – M3 内核（ARM v7 架构），50Mhz 运行频率。拥有 7 组 GPIO，可配置为输入、输出、开漏、弱上拉