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硬件 EK1100+EL6731/EK1100+EL6731-0010 网卡 cp5614
软件 无所其他软件
硬件图
1. Beckhoff EK1100 耦合器
2. Beckhoff 电源模块 EL9100
3.通讯模块 EL6731
4. Beckhoff 输入模块 EL1008
5. Beckhoff 输出模块 EL2008
1通讯总线右键添加
1.1SYS-X44-EK110-EL6731 profibus master-KUKA cp5614(主站)
1.2SYS-X44-EK110-EL6731-0010 profibus Slave-EL6731-0010(从站)
2机器人作为主站的设置
2.1前面三个选项卡保持默认设置即可,Gateway setting选项
2.2设备地址profibus address为设置 设置1,波特率Baud rate设置 1.5M
2.3Slave setting-profibus address 设置为2,激活is Active勾选
2.4机器人下挂的从站设置,左边机架slot[1]--solt[32],可拉入右边的module到左边机架对通
讯IO的数量进行设定
3机器人作为从站的设置
3.1前面三个选项卡保持默认设置即可,Gateway setting选项
3.2名字可默认,profibus adress和前面别冲突,设置为3
3.3机器人作呕为从站设置,左边机架slot[1]--solt[32],可拉入右边的module到左边机架对通
讯IO的数量进行设定
4.设置完成后,完机器人的IO映射分配,载入机器人进行调试.
项目示例
xushuichangcheng…h.wvs
4.11MB
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