两轮智能平衡小车的设计.docVIP

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2023-11-06 发布于湖北
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PAGE IV PAGE IV 两轮智能平衡小车的设计 Design of two-wheeled smart balance car 摘要由于科学技术的不断发展，涌现出了许多新型的交通工具。平衡车就是其中的一类。首先是它具有极高的实用性，可在很多领域内进行应用，其次对于双轮平衡小车的理论研究不断深入。与此同时因为技术手段不断进步，例如可以更简单方便的对数据进行获取，同时，因为微控制芯片的运算能力的不断进步。拥有更加强大的数据处理能力。对于姿态传感器的回传数据处理也更高效。在本设计中，应用微控制器对传感器回传的角度数据进行处理。选用ST公司的STM32F103cct6为本