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自动控制系统的基本组成及方块图 、自动控制系统的组成 蒸汽 恼 执行器↓蒸汽 XD控制器 变送器 进料 进料 出料t 出料 凝液 凝液 蒸汽加热器温度人工控制 蒸汽加热器温度自动控制系统 手动控制 自动控制 眼一脑一手 变送器控制器执行器 (TT) (TC) (阀) 自动控制系统的基本组成及方块图自动控制系统的基本组成及方块图 、自动控制系统的组成 蒸汽 恼 执行器↓蒸汽 XD控制器 变送器 进料 进料 出料t 出料 凝液 凝液 蒸汽加热器温度人工控制 蒸汽加热器温度自动控制系统 手动控制 自动控制 眼一脑一手 变送器控制器执行器 (TT) (TC) (阀) 二、自动控制系统的方块图 f(t) )「过程 y(t) 调节器 节阀 (t 测量变送 有些方框图除控制器外,将执行器、被控对象过程)、 测量变送合并成一个环节,称为广义对象。 f °控制器_广义对象 蒸汽 进料 出料 凝液 蒸汽加热器温度自动控制系统 蒸汽 进料 出料 凝液 蒸汽加热器温度自动控制系统 二、自动控制系统的方块图 f(t) )「过程 y(t) 调节器 节阀 (t 测量变送 有些方框图除控制器外,将执行器、被控对象过程)、 测量变送合并成一个环节,称为广义对象。 f °控制器_广义对象 蒸汽 进料 出料 凝液 蒸汽加热器温度自动控制系统 蒸汽 进料 出料 凝液 蒸汽加热器温度自动控制系统 f(1) e(t) u(t q(t y(t) 调节器-调节恻 过程 (t 测量变送 箭头方向表示信号的流向,而不是物料或能量的流向 给定值X:工艺上希望保持的被控变量数值。 测量值Z:被控参数的实际测量数值,即仪表示值。 偏差e:测量值与给定值之差。 控制器:根据测量值与给定值所的偏差按一定的数学 运算规律输出操纵值(TC表示) 控制作用u:控制信号。 f(t e(t 7器(1 一节器“回书 q()过程 y( 吊两 测量变送 执行器:通常指调节阀,也可以是变频调速机构等。 控制参数q受执行器控制的工艺变量。 被控参数y:要求实施控制的参数,一般是工艺操作的物 理量。 控制过程:被控制的机器或设备(换热器) 干扰f:引起被控变量发生变化的各种因素。 测量变送器:直接测量被控变量,并转换成标准统一信 号的仪表(TT表示 计算机 合定值 调节器 过程控量 转换器 调节阀 A/D 转换器 测量变送 e(t q(t y(t) 调节器 节 过程 测量变送 第四节过程控制系统的质量指标 系统的静态、动态和扰动作用 自动控制系统在运行中有两种状态: 1.静态(稳态):干扰及给定值保持不变,被控参数 不随时间变化,整个系统处于相对的平衡状态, 系统的各个组成环节都暂不动作,输出信号处 于相对静止状态。 各变量(或信号)的变化率为零。 2.动态:系统受到外来扰动的影响后,各部分的输 入输出都相应发生变化,被控参数也将偏离原 静态值而随时间变化。 C 3.阶跃干扰:引起被控参数变化的外来因素。 干扰 阶跃干扰 f U 斜坡干扰