运动学点的合成运动课件.pptxVIP

工程力学 Engineering Mechanics 李 艳 湖南人文科技学院 Hunan University ofHumanities, Science and Technology 1 李艳主讲 2 前一章中我们研究点和刚体的运动，一般都是以地面为参考 体的。然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动着的参考 系上观察和研究物体的运动。例如，从行驶的汽车上观看飞的运 动等，坐在行驶的火车内看下雨的雨点是向后斜落的等。 为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结 果呢？我们说事物都是相互联系着的。下面我们就将研究参考体 与观察物体运动之间的联系。为了便于研究，下面先来介绍有关 的概念。 一.坐标系： 1.静坐标系：把固结于地面上的坐标系称为静坐标系,简称静系。 2.动坐标系：把固结于相对于地面运动物体上的坐标系，称为 动坐标系，简称动系。 §14.1 点的合成运动基本概念 李艳主讲 例如，下雨时，对于地面上的观察者来说，雨滴是铅垂向下 的，但是对于正在行进的车上的观察者来说，雨滴是倾斜向 后的。又如，沿直线轨道滚动的车轮，站在地面上的人看其 轮缘上点M的运动轨迹是旋轮线，而在行驶着的车中的人看M 点，其轨迹则是一个圆。 李艳主讲 例如：行驶的汽车相对于地面的运动。 绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度 与绝对加速度 相对运动中