机构的结构分析课件.pptxVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 26页
2023-11-07 发布于江苏
举报
版权申诉

机构的结构分析课件.pptx

1、本文档共26页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第2章机构的结构分析;§2-1 机构分析的内容及目的;§2-2 机构的组成;2) 高副;闭链;一、定义：;齿轮副：;分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；确定所有运动副的类型和数目；选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；确定比例尺；用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）;练习;§2-4 机构具有确定运动的条件;;机构具有确定运动的条件;原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）;构件间没有相对运动刚性桁架;§2-6 计算F时注意问题;（与输出件运动无关的自由度称局部自由度）;3. 虚约束：;（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……;（2）两构件构成多个移动副且导路互相平行;（3）两构件构成多个转动副且轴线互相重合……;（4）机构的对称部分;例：计算自由度;二、机构中瞬心的数目：;三心定理:;lBC;凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2。