SR73-F应用手册V1.0完整.docx

SR73F 毫米波雷达 应用手册 V1.0 I I 目 录 SR73F 简介 1 产品使用注意事项 1 发货清单 2 快速使用指南 2 连接线安装 2 SR73F 安装及坐标系统 3 测试使用 4 修改雷达目标输出显示参数 9 修改雷达 ID 10 产品在线固件升级 11 CAN 口数据解析参考《SR73 毫米波雷达通信协议》 13 安装及风险须知 13 安装原则 13 使用风险须知 13 常见问题(FAQ) 14 参考文献 14 PAGE 10 PAGE 10 SR73F 简介 SR73F 是业界一款轻巧的 77GHz 车载毫米波雷达传感器，利用发射的无线电波与接收回波差准确的测量目标距离、速度、角度等信息。 SR73F 体型小巧(96×57×24mm)、测量距离远(40 米)、性能领先、性价比高、集成的外设接口(CAN 接口)，具有特种车（低速）前向、倒车预警、驾陪车前向预警功能，可以满足急剧增长的特种车市场需求。 Note: 图 1 SR73F 轮廓图 默认情况下，SR73F 不带连接线。如需要，CAN 配线为 4 芯 RVV 线，长 1 米。 产品使用注意事项 “注意事项”很重要，应引起重视。 安装时模块天线面（平整面）面对探测区域，且不要被任何金属物体覆盖； 务必在室外开阔场地进行测试。 若在安装使用过程中遇到无法解决的问题，请联系纳雷科技客服人员，我们竭诚为您服务！ 发货清单 发货清单包括：SR73F 传感器 1x(如图 2)，样板连接线 1x(如图 3)。默认情况下，发货时，不带连接线，如有需要，请找客服单独购买。 图 2 SR73F 实物图 图 3 SR73F 连接线 Note: SR73F 可使用 4 颗 M2.5 螺丝或魔力贴固定。 快速使用指南 连接线安装 SR73F 详细接口定义（配置连接线）如下表所示： 表 1 SR73F 引脚定义 序号 定义 范围 线缆颜色 1 CAN_H -58~58V DC 黄 2 CAN_L -58~58V DC 白 3 GND 黑 4 POWER IN 6~32V DC 红 SR73F 引线说明如下图： 图 4 SR73F 引脚说明（无连接线） SR73F 安装及坐标系统 在前、后向检测及相关应用中，SR73F 安装距地面需有 0.4~1.5 米的高度，雷达天线面朝正前方。安装规范如图 5 所示： 图 5 雷达安装示意图 图 6 探测区域示意图 Note: 雷达前方不能有金属类物质遮挡。 测试使用 纳雷科技提供的《NSM_77 Tools》测试软件可获取并解析 SR73F 传感器数据， 直观的显示观测结果，利用该工具有助于了解或评估 SR73F 传感器性能。 首先从纳雷科技官网： \h / 下载 NSM_77 Tools 压缩包(上位机测试软件)、使用手册、USBCAN 盒子驱动。依据使用手册，安装与配置上位机测试软件。 Note: 功能测试时，雷达需要依据图 5 推荐的安装参数进行测试。 《NSM_77 Tools》使用如下图 7 所示 USBCAN 适配器与 SR73F 通信，目前不推荐其他类型的 USBCAN 适配器，发货清单默认不包含 USBCAN 适配器。客户可以向纳雷客服获取 CAN 适配器链接地址自行购买，纳雷也可帮助客户进行代购。 图 7 测试用 CAN 盒子 测试步骤如下： 测试使用工具或软件如下： 表 3 产品测试使用工具 序号 设备名称 数量 1 SR73F 传感器 1 2 PC 机 1 3 连接线 2 4 12V 直流电源 1 5 上位机测试软件 1 6 USBCAN 盒子 1 通过 USBCAN 适配器，连接 PC 与 SR73F 雷达传感器，连接示意图如下： Note:  图 8 CANBUS 连接测试示意图 SR73F 接通 12V DC 电源后，USBCAN 盒子的绿灯（POWER）会持续亮灯，SR73F 正常工作时，黄灯会持续闪烁。 打开 CANMonitor 驱动，并按要求配置，界面如下图。 图 9CANMonitor 界面 点击左上角绿色按钮，如下图，不用修改下图中任何参数，点击确定按钮。 图 10 设备属性设置界面 如果出现打开设备失败提示，请检查 SR73F 是否正确连接电脑。 图 11 打开设备失败界面 以下部分需要更新： 如若正确连接，点击启动 CAN1 按钮，雷达与目标存在相对运动时，命令行中会出现 0x70C 序列，否则表示连接或安装不正确，请检查安装和连接。 图 12 初步测试界面 打开 NSM_77 Tools 软件，开始测试。测试界面如下图所示，雷达型号选择 SR73F。 图 13 测试界面 选择 SR73F 后，点击 连接设备(见图 13)。