主动配电网能量管理与分布式集群控制.docxVIP

2018年电力系统自动化学术交流会，北京，2018-11-15 主动配电网能量管理与分布式 集群控制 吴文传 教授 清华大学电机系电力系统研究所所长 电力系统自动化专委会配用电学组 EMS Smart Grid 清华大学电机系报告提纲 清华大学电机系 背景与总体思路 分布式集群控制 配电网优化调度 输配双向协调调度 EMS EMS Smart Grid 背景与整体思路 荷侧配电网： 质中现 二备用线路 一河虫乙砷 源侧西重 清华大学电机系 Z14一商新线726-青柯乙12- 隔田线 Z14一商新线 Tsinghua University 2018/11/15 背景与整体思路 ◆大规模可再生能源并网导致低惯性系统 世界5.40亿千瓦中国1.88亿千瓦全球风电累计装机容量(单位：GW 世界5.40亿千瓦 中国1.88亿千瓦 20102011201220132014201520162017 20102011201220132014201520162017 ■中国 世界 世界4.05亿千瓦 中国1.30亿千瓦 替代 火电机组 调节能力下降 2013波动性增 2015 2016 2013 波动性增加 2017 ■中国 世界 清华大学电机系 背景与整体思路 主动配电网 主动配电网包含多个区域系统，这些系统能够控制由大量分 布式资源——分布式发电、负荷、储能所构成的集合。配电 系统运营商通过灵活可变的网络拓扑能够管理配电网的潮流 ,在具备一定调控能力且满足并网要求的前提下，分布式可 控资源承担一部分系统支撑任务。 [CIGRE C6.11工作组] Active Network Management Active resources distributionpowe distribution power 清华大学电机系 背景与整体思路 整体思路 整体思路 主动配电网控制中心 “集群自律-协同优化” 动态支撑“激励-响应”的 在线优化控制 动态支撑 “激励-响应”的 在线优化控制 ● 输配协调调度 ● 配 电 网DEMS ● 集群协同与自律 分布自律控制 调频 分布式储能集群微电网与园区电网 分布式储能集群 微电网与园区电网 动态电压与 频率支撑 移峰、调频 集群同步化控制分布式估计预测控制分解协调控制基于势博弈的动态 集群同步化控制 分布式估计预测控制 分解协调控制 决策 大型商业楼宇充电桩集群 大型商业楼宇 充电桩集群 智能家居集群 清华大学电机系 输配之间 输配之间 配网内部 集群自律 主动配电网调控体系架构： “分群自治-多级协调” 目的输配协同 目的 输配协同 内容 输配协同 输配协同 调度 配网优化 调度 分布式 集群控制 输配协同的优化调度，提升消纳能力。 高效运行采用凸松弛和不确定性优化理论，实现 高效运行 配电网运行评估、有功无功协调的优化 调度。 友好并网采用“激励-响应”的在线优化控制方 友好并网 法，实现类“虚拟电厂”的集群同步化 控制。 清华大学电机系 汇报提纲 分布式集群控制 分布式集群控制 清华大学电机系 一、分布式集群控制 集群：由地理或电气上相互接近或形成 互补关系的若干发电单元所构成的集合 整体接入系统，对外呈现友好调控特性 实现群内可再生能源灵活并网控制 挑 战：调控对象量大分散，协调困难 集群 控制 M: 主网 OBDPS: 分布式电站 OB DG: 分右式发电 C: 用户 OBOR OB 集样1集群了四 集样1 集群了 集群2 对外 对外 提供 W④ W ④ 电压支撑 可再生能源 模拟同步发电机外特性 核心物理问题：在线协调规模庞大、特性复杂、控制困难的可再 生能源发电集群，实现合理的功率分配和友好的外部特性 清华大学电机系 一、分布式集群控制 如何高效控制分布式资源集群? 口传统方式：集中式控制 √采集数据——集中优化——下发指令 控制中心 缺点 · 通信网络复杂，负担重，时 延明显， 无法满足敏捷性要 求； · 模型维护和数据采集困难， 对频繁投退无能为力，无法 满足灵活性要求； · 严重依赖于控制中心，易发 分布式 生单点故障，无法满足可靠 资源 性要求。 清华大学电机系 分解协调架构基于反馈机制一、分布式集群控制 分解协调架构 基于反馈机制 分布式集群控制架构 集群 协调器 智能体智能体邻居间 智能体 智能体 交互 · 并网点量测 · 生成集群控制目标 广播’ 通信 邻居间 邻居间 交互 智能体智能体交互 智能体 智能体 本地信息量测 本地信息 相邻设量测 相邻设 量测 结果 通信备 通信 输出 系统网络数据处理和计算控制指令 系统网络