《有人驾驶飞机（固定翼）无人化改装通用要求》.docxVIP

1 HB/T XXXX—20×× 有人驾驶飞机（固定翼）无人化改装通用要求 1 范围 本文件规定了有人驾驶飞机（固定翼）进行无人化改装的设计要求、实施要求和验证要求。 本文件适用于有人驾驶飞机（固定翼）的无人化改装。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用 于本文件。 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 GJB 2023 飞控计算机通用规范 HB 6490 飞机航行灯和防撞灯通用规范 HB 7672 飞机试飞改装通用要求 HB 7745 飞机电气系统特性 HB 8412 民用飞机系统电搭接通用要求 HB 8465 民用飞机布线要求 3 术语和定义 GB/T 38152 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人化改装 unmanned modification refit 将有人驾驶的装置改造为无人驾驶装置的行为过程。 4 一般要求 4.1 改装原则 改装应至少满足以下原则性要求： a) 不改动有人驾驶飞机（下文简称原型机）的气动布局、主要机体结构； b) 改装后的无人机，应至少具备一定自主飞行能力； c) 改装后的无人机应满足相关可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性和环境适应性要求； d) 满足 HB 7672 中 3.1 列项的第一项至第四项要求。 4.2 改装方案 改装方案应遵循4.1改装原则并至少包含以下内容： a) 原型机参数，包括气动外形参数、质量惯量特性参数、结构模态参数、飞行使用限制参数等； b) 改装后无人机系统组成及功能性能； c) 应明确保留、改装、加装和需拆除的设备或系统； 2 HB/T XXXX—20×× d) 加装、改装以及原型机设备相互之间接口关系和交联情况； e) 对原型机电路的更改情况以及电气接口处理方式； f) 改动和加装部件的安装位置、安装方式及特殊的安装要求； g) 改动和加装部件的软件更改情况； h) 应提出需开展的试验项目。 5 详细要求 5.1 总体布置 总体布置至少满足下列要求： a) 保证各系统兼容协调，正常工作，互不干扰； b) 全机重心范围应保证改装后无人机安全稳定飞行。 5.2 机体结构 机体结构改装至少满足下列要求： a) 机舱进行相应改装，按需拆除与有人驾驶操作相关的设备， 以适应加装设备安装； b) 在满足功能要求和气动、强度、振动及其他动力学要求的前提下，尽量减少零件数量和中间环 节，尽可能减轻结构重量； c) 改装后运动结构部件应开闭灵活，密封性好，开启角度应满足系统使用、检查和维护要求； d) 应采取有效措施，避免或降低磨损、腐蚀及复合材料老化等不利影响； e) 设计载荷作用下，结构不应有残余的破坏； f) 整流罩、设备舱口盖、锁扣、紧固件都应保证使用和安全要求； g) 设备舱结构设计中应具备防雨排水能力； h) 按需在无人机机身或机翼设计合适的任务设备挂点， 以满足加装任务设备需求。 5.3 飞行控制与管理系统 5.3.1 飞行控制与管理系统的组成 飞行控制与管理系统应至少包含： a) 飞行控制与管理计算机； b) 飞行控制类传感器，如大气数据传感器、速率陀螺等； c) 伺服作动器。 5.3.2 飞行控制与管理系统功能 飞行控制与管理系统的功能应至少包含： a) 飞行控制，如姿态、航迹等控制； b) 飞行管理，如飞行过程管理、控制方式切换等； c) 设备管理，如动力装置、数据链、供配电、任务载荷等设备管理。 5.3.3 飞行控制与管理计算机 飞行控制与管理计算机应满足GJB 2023相关的要求。 5.3.4 飞行控制类传感器 3 HB/T XXXX—20×× 飞行控制类传感器的改装应至少满足以下要求： a) 飞行控制类传感器应明确供电方式、功耗、测量范围、测量精度、分辨率、阀值、灵敏度、 零位漂移、线性度、启动时间、安装标定、输出信号形式要求等； b) 传感器的选择和配置应根据测量参数和飞行控制与管理的实际需要来确定； c) 所选用的传感器尺寸、重量应符合无人机的总体要求； d) 机载传感器的余度配置应使系统满足任务可靠度要求； e) 传感器接口需与原机或加装的相应设备接口匹配，并且满足全机电磁兼容要求。 5.3.5 伺服作动器 伺服作动器至少满足以下要求： a) 满足无人机飞行控制的功能与性能要求； b) 与原型机上设备或新增设备机械及电气接口匹配； c) 最大行程应和最大舵面偏度相对应； d) 输出应能够克服最大铰链力矩； e) 控制精度、通道数、采样精度