一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台[实用新型专利].pdfVIP

专利内容由知识产权出版社提供 专利名称：一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达 平台 专利类型：实用新型专利 发明人：周济, 宇磊,孙港,王栋,陈佳玮,姜东,丁艳锋 申请号：CN202020855915.1 申请日 公开号：CN212965386U 公开日：202104 13 摘要：本实用新型提出一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台 ，包括履带式遥控 小车、升降平台装置和激光雷达搭载平台 ，其中升降平台装置包括底盘连接架、升降平台、4根三节 式直流电动推杆和24V供电模块 ，激光雷达搭载平台包括激光雷达支架、高精度激光雷达、高分辨率 相机、GNSS天线和60V供电模块。本实用新型采用履带式遥控小车结合升降平台搭载高精度激光雷 达 ，解决了现有移动平台对实验场地的高要求 ，灵活适应不同大田的地形 ，操作方便且效率高 ，达到 高通量的 目标 ；高度可调保证了田间不同高度作物冠层三维信息采集的完整性和精确性 ，能够高效完 成田间数据采集的任务 ，同时结合相机能够兼顾数据的RGB信息。 申请人：南京农业大学 地 ：210095 江苏省南京市玄武区卫岗1号 国籍：CN 代理机构：南京天