机器人电路板维修.docxVIP

一、机器人电路板维修方法： 　　机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，此方法的具体方法是：通电后，仔细观察ABB机器人电路板内有无打火、冒烟等现象;当确认没有打火冒烟情况后，接着观察机器人电路板上的各个指示灯的指示情况，通常机器人电路板上会有： 电源指示灯，如果这个灯亮起说明电源已经加到故障机器人电路板，电源电路出故障的可能性就很小，如果电源指示灯不亮，说明给故障机器人电路板供电的电源很可能没有供过来，故障极可能出在电源电路。 　　CPU运行指示灯，这盏灯如果闪亮，也就是说有规律的一亮一灭，说明ABB机器人电路板中的CPU已经工作，CPU出故障的几率非常小，如果这盏灯不亮，而电源指示灯已经点亮，说明CPU出故障或没有工作; 　　串行或并行指示灯：如果这个等有规律的闪亮，说明正在传送数据，机器人维修数据传送电路出故障的几率就很小，如果这个灯从头到尾都不亮，说明数据传送电路可能存在故障; 　　方向指示灯：如果有方向指示灯亮起，说明运行信号已经发出，运行指令电路出故障的几率非常小，如果给机器人电路板发出一个运行指令，方向指示灯不亮，而电源指示灯、CPU运行指示灯已经点亮的话，说明故障极可能出在运行指令电路部分; 　　故障指示灯：如果这个指示灯点亮，通过复位消除故障码等手段，故障指示灯依然亮起的话，说明机器人电路板存在故障。如果这个指示灯没有亮起，而电源指示灯点亮、CPU运行