全断面掘进机数字样机开发的中期报告.docxVIP

全断面掘进机数字样机开发的中期报告 1.背景介绍： 随着矿山建设规模的扩大，大规模立体化的采矿方式被广泛采用。全断面掘进机是矿山采矿、建筑工程等行业必备的工具之一。目前，传统的全断面掘进机由于操作人员需要长时间待在掘进机内进行人工操作，存在安全风险和效率低下等问题。因此，基于数字化技术的全断面掘进机已成为市场研发的热点。 2.研发目标： 本项目旨在开发一种数字化掘进机的原型样机，实现全自动化、高效率、高精度的采掘操作，提高采矿效率、保障矿工安全、降低成本。 3.研发过程： （1）方案设计阶段： 结合实际应用需求，确定了项目的技术路线和功能需求。设计了系统框架及各模块的功能，并完成了初步的结构设计和样机外观设计。 （2）硬件开发阶段： 根据设计方案，完成了掘进机底盘、行走机构、掘进头、供电系统等主要硬件模块的开发。并进行了实验验证，确保系统稳定可靠，且满足业务需求。同时，对硬件模块进行了系统集成。 （3）软件开发阶段： 完成了系统的软件设计和开发，包括掘进机自动化导航、路径规划、工作状态监控、数据采集和处理等功能模块。测试模块的功能和稳定性。 4.预期成果： 本项目预期成果为数字化全断面掘进机原型样机。经过测试验证，该样机能够完成自动导航、路径规划、采集和处理数据等基本功能，实现了掘进机自动化作业。同时，该掘进机具有高效率、高精度、低成本的优良特性，能够提高采矿效率、降低生产成本、保障矿工安全。