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CAN总线 主讲人：利润哲《 汽车单片机应用技术》 CAN-BUS概述CAN-BUS的由来(a) 传统方式数据传送示意图(b) CAN数据总线数据传送示意图图7-10 汽车数据传送方式 CAN-BUS概述 图7-11 CAN-bus 数据传送实物简图 CAN-BUS系统组成图7-12 CAN-BUS系统组成 CAN-BUS系统组成 CAN控制器 接受在控制单元中的微处理器中的数据处理数据并传给CAN收发器同时控制器接受收发器的数据，处理并传给微处理器 CAN收发器数据传输终端 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 CAN-BUS系统组成数据传输线图7-13 双绞线的结构 CAN-BUS系统组成 把不同速度的网络连接起来，实现数据传输。实现方式有硬件方式和软件方式。由于不同区域CAN-BUS总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关 (Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱