汽车单片机应用技术：（美化）14汽车单片机怠速系统单片机控制技术.pptxVIP

汽车单片机怠速系统单片机控制技术 主讲人：王康康《 汽车单片机应用技术》 3．1 步进电动机控制技术步进电动机可分为反应式、永磁式和混合式三种 反应式步进电动机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。 永磁式步进电动机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。它的输出转矩大，动态性能好。转子的极数与定子的极数相同，所以步距角一般较大，但需供给正负脉冲信号。 混合式步进电动机综合了反应式和永磁式两者的优点，它的输出转矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本较高。 3．1 步进电动机控制技术 1.控制原理反应式步进电动机有三相、四相、五相、六相等多种，若以三相步进电动机为例，其中三相用A、B、C表示，这种步进电动机有三个绕组，当按不同的顺序向绕组通以电脉冲时，步进电动机以不同的方向转动，它的转速取决于通电脉冲的频率。通电脉冲的不同组合方式决定了步进电动机的不同步相控制方式：控制方式有“单三拍”、“双三拍”、“六拍”等工作方式。“单三拍”工作方式即是按A→B→C→A顺序循环通电工作，其中“单”指的是每次对一个相通电；“三拍”指的是磁场旋转一周需要换相3次，这时转子转动一个齿距角。如果对多相步进电动机来说、每次只对一相通电，要使磁场旋转一周就需要多拍。“双三拍”是指每次