5.1 工业机器人码垛应用领域 脚本.docxVIP

PPT第1-5页，出镜： （切到第1页PPT）各位同学，大家好，欢迎走进《工业机器人编程技术》（或《工业机器人编程与调试》）微课堂。从本次课开始我们学习工业机器人的码垛技术及其应用。 （切到第2页PPT）在学习工业机器人码垛技术及其应用的过程中，我们将按照下面的工业机器人码垛编程流程来执行（动作1）：1.先对码垛的应用领域进行调查和了解，掌握实际的工业码垛应用范围；2.基于实际的码垛应用进行码垛程序设计；3.对工业机器人码垛相关的指令进行学习和简单应用；4.通过码垛相关指令实现码垛的程序流程，并进行调试应用。5.最后对码垛编程进行拓展练习，在以上的学习基础上掌握更加熟练的码垛编程技巧。 （切到第3页PPT）本节课我们首先对工业机器人的码垛应用领域进行简要认识和了解。由于以下学习内容均为工业机器人的码垛应用，因此我们将这类机器人简称为码垛机器人（下同）。 （切到第4页PPT）工业机器人进行码垛作业在各行各业都较为广泛，具有普遍的应用意义。因此，本节课从两个方面进行码垛应用的学习。第一方面（动作1）是工业机器人的码垛应用，第二方面（动作2）是工业机器人码垛分类及技术难点。 （切到第5页PPT）下面我们先来学习一下工业机器人的码垛应用，了解码垛机器人的应用范围及特点，从较为宏观的角度了解一下码垛机器人。 PPT第6页，不出镜： 我们知道现代工厂越来越多地使用工业机器人，（动作1）其主要应