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本发明公开了一种基于碰撞概率场的网联车辆个性化防碰撞预警方法，通过监测本车及邻车实时运动状态，建立碰撞概率场；通过碰撞概率场，确定碰撞概率并通过计算动能损失评估潜在碰撞严重程度；以碰撞概率和潜在碰撞严重程度为参考依据，向驾驶人给出防碰撞预警；并基于带遗忘因子的最小二乘法，根据驾驶人实际驾驶偏好，对报警阈值进行在线学习，实现报警系统的个性化，从而满足不同驾驶人的需求。本发明通过概率场方法设计车辆防碰撞系统，并通过对不同驾驶人在线调整报警阈值，能有准确地对不同车道上，不同方向上的潜在碰撞作出预警，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115472040 A
(43)申请公布日 2022.12.13
(21)申请号 202211053559.1
(22)申请日 2022.08.31
(71)申请人 东南大学
地址 210096 江苏
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