传动组件、机械臂及手术机器人.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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传动组件、机械臂及手术机器人.pdf

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本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种传动组件、机械臂及手术机器人。传动组件包括带轮、连接座、传动带和保护带。带轮设置有两个；连接座设置有两个，两个连接座分别对应连接于两个带轮；传动带的两端分别连接于两个连接座，传动带张紧设置；保护带的两端分别连接于两个连接座，且传动带与保护带的同一端分别连接于同一连接座的不同位置。本发明提供的传动组件、机械臂及手术机器人，降低由于带轮失控导致的手术器械划伤患者的可能性，避免了对于患者造成的二次伤害，提高了传动组件的可靠性和手术安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117006215 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310874255.X (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人山东威高手术机器人有限公司地址