ABB机器人基本操作规范.pdfVIP

文件编号: Q/SIERT/—15—2011 ABB 机器人基本操作规 版本：A 受控状态： 发 放 编 号： 持 有 者： 编制： 2011 年 月 日 审核： 2011 年 月 日 批准： 2011 年 月 日 发布日期：2011 年月日 实施日期：2011 年月日 思尔特机器人系统发布 文件修改控制页 修改审批表序号 修改章节号 修改方式 日期 批准人 审核人 修改人 1 右图为机器人通电开机后的 初始画面。 Step 1 点击 [ABB] Step 2 点击 2 【程序编辑器】 3 Step 3 检查程 序，核对程序 Past 1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程 序，如下： Past 2：是为所需要的程序，如下：直接调至步骤 Step 8 4 加载程序步骤： 4 Step 点击 【程序编辑器】 5 Step 点击 【文件】 6 Step 点击 【加载程序】 6 5 系统将弹出如左图所示 问询窗口，这时根据你对当前 未加载前的程序看是否已经做 了修改而且需要保存，就点击 【保存】，反之则否。 在文件夹目录里 找到你所要的程序。 7 确定为所需 Step 点击 程序文件名 【确定】 7 9 8 Step 点击 【调试】 9 Step 点击 【PP 移至 Main】 8 上述操作后请观察下机器人当前的位置， 是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离， 然后手动单步执行程序，观察判断机器人 下步要行走的路径是否正确。 确认无误后： 将机器人控制柜面板上的钥匙转到自动档；