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本发明公开了发动机缸体加工领域的一种发动机缸体自动化压铸生产线，包括取件及镶嵌机器人系统以及镶嵌件输送机，取件及镶嵌机器人系统包括机器人手臂，机器人手臂上设置有两组成V字形设置的镶嵌件抓取爪，固定座上限位滑动连接有连接杆，连接杆上固定连接有支撑板，支撑板在支撑筒上以支撑筒轴线为圆心环形阵列设置有多组，电缸一的输出轴铰接有摇杆，摇杆远离导向槽的一端铰接有铰接杆，转轴二上固定连接有转动座，转轴一上固定连接有支撑轮，支撑板上还设置有能使转轴二进行转动的传动装置，本发明可以在缸套夹取的时候保证缸套不会转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115430823 A
(43)申请公布日 2022.12.06
(21)申请号 202210992012.1
(22)申请日 2022.08.17
(71)申请人 嘉兴立石科技股份有限公司
地址 3
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