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本发明公开了一种鞋底自动化刷胶装置，包含设备固定安装用的机架，所述机架上设有传送装置、自动归位装置和自动喷胶装置，所述传送装置用于传送需要喷胶的鞋底，所述自动归位装置用于将随机放置的鞋底自动归位摆正，所述地洞喷胶装置用于对鞋底进行自动喷胶工作。本方案通过利用传送装置对鞋垫自动传送吗，然后自动归位装置将鞋垫归位后利用检测相机与外界控制器的并联工作自动识别鞋底的大小以及形状并通过胶水喷头对鞋底进行喷涂胶水，相比较传统的人工喷涂的方式不仅效率高且喷涂的范围更加的精准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116998801 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310781620.2
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 宿迁佳和鞋业有限公司
地址 22
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