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本发明公开了一种基于双流神经网络的线控转向控制方法，涉及自动驾驶转向控制技术领域，解决了未根据驾驶员风格实现精准线控转向控制的技术问题，其技术方案要点是通过双流神经网络同时考虑并分别处理驾驶员的道路预瞄信息和车辆动力学感知信息，并基于实验数据通过聚类方法将模型参数与驾驶员风格类别进行映射，从而建立了个性化的驾驶员转向行为模型；基于个性化的驾驶员转向行为模型，根据不同的驾驶员风格类别自动选择不同的模型参数，实现个性化的线控转向功能，满足了基于驾驶员特征的舒适性要求，为个性化高级驾驶员辅助系统和人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002608 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310814843.4
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 东南大学
地址 210096
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