原创力文档- 4
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- 2023-11-08 发布于四川
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本发明的旋转促动器包括：圆筒形的外罩，在中心突出形成有中空型圆筒部；无刷直流电机(BLDC)驱动马达，使得转子能够围绕中空型圆筒部进行旋转；圆筒形的第一蜗轮，以一体的方式形成在上述转子的外周；第一齿轮系及第二齿轮系，分别与上述第一蜗轮相结合，通过减小驱动马达的旋转速度来产生扭矩增加的旋转输出；旋转台，以能够旋转的方式与上述中空型圆筒部相结合，在侧面部的内侧以一体的方式形成有环形齿轮；以及第一小齿轮单元及第二小齿轮单元，下端部分别与上述第一齿轮系及第二齿轮系的另一侧相结合，上端部与上述环形齿轮相结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117015922 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202280021623.X (74)专利代理机构 北京锺维联合知识产权代理
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