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本发明涉及机器人控制技术领域，具体提供一种机器人防跌落控制方法、控制装置、存储介质及机器人，旨在解决如何更为全面、准确地实现机器人防跌落预警的问题。为此目的，本发明根据机器人上设置的深度相机，获取地面的深度分布图，根据深度分布图，获取地面的高度变化目标框，并根据机器人上设置的红外传感器，获取地面距离变化数据，根据高度变化目标框和距离变化数据，来获取防跌落预警结果。本发明能够利用深度相机实现对环境的更为精确地感知，弥补了红外传感器视野小的问题，减小视角盲区，有效解决预警不及时的问题，结合红外传感器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001661 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310879937.X
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 芜湖云从科技有限公司
地址 24
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