一种雾气环境智能汽车相机感知测试模型及测试方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种雾气环境智能汽车相机感知测试模型及测试方法.pdf

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本发明涉及一种雾气环境智能汽车相机感知测试模型及测试方法，利用语义分割将无雾图像的像素进行分类，得到天空区域、道路区域和交通参与者区域；并考虑对应区域的特征分别进行大气光估计。利用预期模拟的雾气能见度，结合测试场景景深对雾气的透射率进行估计，并通过相机几何模型确定图像平面的场景物体景深分布保证精准的雾气模拟，最终通过图像模糊模型输出雾气图像。在相机雾气测试过程中，利用CON50指标进行图像识别算法评价，描述在雾气环境下图像识别算法的功能边界，并指导仿真或实车测试场景搭建，按照CON50布置目标物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117011651 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310892260.3 G06V 10/764 (2022.01)