《机械设计基础》第1章 平面机构的结构分析.pptVIP

* 第1章 平面机构的结构分析 1.4平面机构组成原理与结构分析 1.3平面机构的自由度 1.2 机构运动简图 1.1 运动副及其分类 1.5速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 第一节 运动副及其分类 第1章 平面机构的结构分析 1.1.1 运动副 1.运动副 由于机构由许多构件组成，其中的每个构件都以一定的方式与其他构件相互连接，而且这种联接并不是固定的，而是能产生一定相对运动的联接。如图1.1所示 图1.1 平面运动刚体自由度 这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。从构件的结构属性看，两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面的接触形式来体现的，因此构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。 第一节 运动副及其分类 第1章 平面机构的结构分析 2. 运动副的分类 运动副按照接触性质，通常分为低副和高副两类。 1）低副 机构中两构件通过面接触形式组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有回转副和移动副两种。 （1）回转副——组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，此种运动副称为回转副（也称为铰链），如图1.2所示。 （2）移动副——组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，将此种运动副称之为移动副。如图1.3所示。 图1.2 回转副 图1.3 移动副 第一