《机械设计基础》第5章 机械的调速与平衡.pptVIP

* 5.3 刚性回转件的平衡 5.2 飞轮的近似设计方法 5.1 第5章 机械的调速与平衡 机械的运转过程与速度波动的调节 5.1 机 械 的 运 转 过 程 与 速 度 波 动 的 调 节 第5章 机械的调速与平衡 5.1.1 机械的运转过程 机械运转过程可分为： 1）起动阶段：机械中原动件的速度由零增加到正常工作速度。 2）稳定运转阶段：原动件的速度为正常工作速度。 3）停车阶段：原动件的速度由正常工作速度降为零。 5.1 机 械 的 运 转 过 程 与 速 度 波 动 的 调 节 第5章 机械的调速与平衡 根据能量守恒定律，一部机器在运转过程中的动能方程式为 Wd：驱动功 Wr：无用功 Wf：有用功 ΔE：能量变动量 设： 机械系统瞬时动能 机械系统初始动能 1）ΔW = Δ E＞0，即出现盈功时，机械动能增加，ω＞ ω 0，则机械作增速运动； 2） ΔW = Δ E ＜0，即出现亏功时，机械动能减少， ω ＜ ω 0 ，则机械作减速运动； 3） ΔW = Δ E =0，称为恒功，则机械为匀速运动。 5.1 机 械 的 运 转 过 程 与 速 度 波 动 的 调 节 第5章 机械的调速与平衡 机械工作在稳定运转阶段时，由于受多方面因素的影响，其速度总是在