《机械设计基础》第2章 平面连杆机构.pptVIP

* 第2章 平面连杆机构 2.4 平面机构的设计 2.3 铰链四杆机构的演化 2.2 铰链四杆机构存在曲柄的条件 2.1 运铰链四杆机构的基本形式与特性 习题及思考题 第一节 铰链四杆机构的基本形式与特性 第2章 平面连杆机构 平面连杆机构是组成机构的众多构件用低副（回转副或移动副）连接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。平面四杆机构是组成多杆机构的基础，其应用非常广泛。故此本章重点介绍平面四杆机构的基本类型、特性及常用的设计计算方法。 2.1.1 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构是全部用回转副组成的平面四杆机构，见图2.1所示。机构的固定件4为机架，与机架4用回转副所连接的构件1和构件3称为连架杆，未与机架4连接的构件2称为连杆。 图2.1 铰链四杆机构 连架杆1或连架杆3如果能绕机架4上的回转副中心A或D作整周转动，则称其为曲柄，若果仅仅能在小于360°的某一角度内摆动，则称其为摇杆。 就铰链四杆机构而言，机架和连杆总是客观存在的，因此一般按照连架杆是曲柄或是摇杆将铰链四杆机构分为三种基本类型，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 第2章 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构的基本形式与特性 1、曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个