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本发明涉及汽车尾门控制技术领域,本发明公开了一种汽车尾门控制方法、系统、控制器及汽车,所述方法包括:通过光传感检测模块检测到目标对象的有效踩地信号时,若光传感检测模块射出的光线与地面之间的倾斜角度不在预设角度范围内且目标对象为预设踩地对象,则控制驱动电机转动光传感检测模块;在光传感检测模块被转动至射出的光线与地面之间的倾斜角度在预设角度范围内时,若通过光传感检测模块采集的目标对象的持续踩地数据符合预设控制要求时,生成开关门控制信号,以供汽车尾门根据开关门信号执行开关门动作。本发明成本低、易于安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117005776 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202210460547.4
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 比亚迪股份有限公司
地址 518
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