原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及零件自动化装配的技术领域，公开了一种轴孔精密装配方法、系统、机器人及存储介质，其中轴孔精密装配系统包括第一导线、第二导线、开关信号检测模块以及信号输出线，系统结构简单，不需要使用六维力传感器或扭矩传感器；装配方法包括通过第一导线连接带轴零件与开关信号检测模块，通过第二导线连接带孔零件与开关信号检测模块，将带轴零件的定位轴移动到带孔零件的孔上方，使带轴零件的定位轴的底面所处的水平位置低于带孔零件的顶面，将带轴零件移动至第一方向上的第一中点位置，将带轴零件移动至第二方向上的第二中点位置，确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001668 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311052797.5 B23P 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
文档评论（0）