原创力文档- 1
- 0
- 约2.79万字
- 约 24页
- 2023-11-08 发布于四川
- 举报
本申请公开了一种机器人拨盖方法及机器人，可应用于人工智能领域，可扩展机器人在汽车充电、家庭服务和智慧物流等领域的应用，包括：首先机器人通过视觉系统获取第一点云数据，并根据第一点云数据得到盖板转轴的第一参数(转轴轴向和转轴位置)及盖板边缘上目标点的第二参数(目标点位置)；之后对第一参数和第二参数进行校验，在二者均通过校验的情况下，根据第一参数及第二参数执行拨盖操作。本申请方法将盖板的转轴位置、形状等几何参数转换为数学参数(即第一参数和第二参数)进行描述，机器人通过视觉系统提取盖板的数学参数，并对获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001676 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202210476393.8
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 华为技术有限公司
地址 5181
文档评论（0）