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本发明公开了一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法,通过将编码器绝对数值取余取正后映射为主轴位置,通过判断编码器数值对启动点进行判断捕获,通过区间和滞后捕获可实现在主轴一转之内捕获启动点;通过每周期将主轴编码器变化量对应攻丝轴位移纳入规划位移进行每周期重新规划的方式实现启动即随动的超越追赶对准效果;动态速度规划会全程对攻丝最高速度进行约束;通过丝锥启动加工前虚拟运行调整规划加速度实现避空距离内进入随动状态,确保丝锥旋入工件时与主轴转速保持随动;在攻入和退刀两个方向对螺纹导程进行修正;在主轴反
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008536 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310692121.6 (51)Int.Cl .
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