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本发明涉及裂缝检测技术领域,揭露了一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法及装置,包括:获取目标仓壁的横断面数据,对横断面数据进行频谱变换,得到横断面数据频谱;采集目标仓壁的三维激光点云数据,根据横断面数据频谱分离三维激光点云数据中的仓壁控制轮廓;根据仓壁控制轮廓的控制轮廓高程确定目标仓壁中每个横断面的纹理分布特征,根据纹理分布特征计算横断面的分割阈值;根据分割阈值及控制轮廓高程确定每个横断面的疑似裂缝点,将每个疑似裂缝点进行联合,得到裂缝表征二值图像;对裂缝表征二值图像进行区域识别,得到裂缝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011279 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311033867.2 G06T 7/136 (2017.01)
(22)申请日 2023.08.
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