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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的分布式WSN能量效率路由优化方法，分布式地在每个传感器节点部署具有决策模块的智能体，构建路由协作决策系统，所有智能体采用同步决策的方式，每个智能体的决策模块周期性地根据本地观察值向量和位置向量在本地计算得路由策略向量；决策模块采用多智能体强化学习算法进行训练，然后对无线传感网络进行部署，部署完成后周期性地采用路由协作决策系统更新路由方案。本发明综合考虑能量消耗和能量均衡性，以完全分布式的方式实现数据包的无环转发路径联合规划，提高网络存活时间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117014988 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310762750.1 H04W 84/18 (2009.01)
(22)申请日 2023.06.
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