一种基于正常和故障一体化设计的饱和系统自主重构方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种基于正常和故障一体化设计的饱和系统自主重构方法.pdf

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一种基于正常和故障一体化设计的饱和系统自主重构方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并设计状态反馈控制律；然后，通过将饱和反馈控制律置于一组辅助非饱和线性控制律的凸包中，线性化执行器饱和的非线性影响；其次，建立故障和故障系统参数之间的映射关系，推导系统可重构性充分条件并计算系统在不同模式下的可重构度大小；接着，基于正常模式与故障模式一体化设计，对系统部件个数、安装构型等资源配置参数以及控制算法进行优化，获得可兼顾标称性能和可重构度的资源配置方案和控制方案。本发明首次在可重构性研究中考虑了执

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008460 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310762776.6 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人北京空间飞行器总体设计部地址