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本申请涉及一种货架识别方法、机器人及存储介质，应用于搭载有激光雷达的机器人，方法通过获取激光雷达对待识别的货架进行测量的多个点云数据，将多个点云数据分为多个点云块；根据待识别的货架的几何信息，在多个点云块中确定多个目标点云块；根据几何信息从多个目标点云块的重心点中确认属于货架的目标重心点；获取每个目标重心点与激光雷达的位姿信息；根据几何信息构建所述货架的目标点云数据；根据位姿信息将目标点云块与目标点云数据进行匹配，将匹配成功的目标点云块对应的位姿信息确定为货架的位姿信息，完成对货架的识别。进而在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008151 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310798687.7
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 深圳优艾智合机器
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