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基于树莓派的三辆智能协作小车 摘要 智能小车作为人工智能时代的创新性产物，将成为替代人工劳作方式的重要方式之一，可应用于应用自动拣货，搬运物品，清洁卫生，客服等场景。为了更好地适应高强度、高协作能力等生产要求，智能小车的智能协作是智能领域的发展趋势之一。本毕业设计利用树莓派系列微型计算机设计了一套多辆小车智能协作系统。基于client/server(C/S)模式，小车将控制权提交给控制模块，接收命令并执行。控制模块读取管理员编写好的脚本后将命令分发给小车。多辆小车的协作避免了传统小车难以多辆协调运行的短板，大大提高了可用性。 关键词：物联网，智能小车，树莓派 Abstract As an