一种移动机器人目标定位、跟踪方法及相关设备.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种移动机器人目标定位、跟踪方法及相关设备.pdf

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本申请公开了一种移动机器人目标定位、跟踪方法及相关设备，包括：预先对机器人自身进行定位以及场景地图构建；利用所述机器人获取场景图像数据；基于YOLO算法对所获取的场景图像数据进行目标检测；对于YOLO算法的目标检测结果，输入改进的追踪器StrongSORT中，进行目标定位，所述改进的追踪器StrongSORT包括外观分支和运动分支，所述外观分支用于检出目标的外观提取目标的外观特征，所述运动分支用以预测目标的追踪信息，以基于预测的追踪信息、提取的外观特征在本帧的所有目标检测结果中对所追踪目标进行匹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117011378 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310895753.2 G06N 3/0464 (2023.01)