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本发明提出一种自适应果树电动环剥装置，包括机架、夹持臂、弹性连接组件、调节组件和电动环剥机构；机架包括支杆和半环；半环的内表面弧度与树干表面相吻合；调节组件设于支杆上，顺着支杆的长度方向位移调节；两个夹持臂以左右相对位置设于半环的两侧，夹持臂的中部通过销轴与半环活动连接，两条夹持臂与半环的内圈围成一个用于夹持树干的环形夹持机构；夹持臂端部通过弹性连接组件分别与调节组件以及半环的延伸段相连接；电动环剥机构固定于支杆上，电动环剥机构的刀片延伸至环形夹持机构内圈。本发明的电动环剥装置设有多出弹簧可调结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116998331 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310897146.X
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 上海理工大学
地址 200093
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