一种基于地址查找最优销售仓位的方法及系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种基于地址查找最优销售仓位的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于地址查找最优销售仓位的方法及系统，通过获取经过周围商品的反射回旋的激光束进行商品边缘形状的感知，通过拍摄周围环境的图片，将环境中的节点相互串联形成整体拓扑网络，使得机器人通过拓扑网络实现在整个场景中移动，在RFID标签内写入与标签位置相关的数据以将RFID标签转换为场景中的地标，将各节点和周围相关的标签的信息进行绑定，将各个节点各个方向上相邻的标签记录下来以完成最优销售仓位的地址，采用模糊控制系统对RFID标签的读取频次、信号强度与RFID标签和机器人的相对位置关系进行建模，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117007048 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310905241.X G01C 21/00 (2006.01)