一种用于核电水池去污机器人的池底去污装置.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种用于核电水池去污机器人的池底去污装置.pdf

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本发明提供了一种用于核电水池去污机器人的池底去污装置，属于核电水池清污技术领域，包括在水池底行动的机器人主体，机器人主体在自身运动方向的前方设置有安装壳体，安装壳体的下方升降设置有安装支架，安装支架的底部沿远离机器人主体的方向依次设置有清洗轮刷组件和刮水片，刮水片与清洗轮刷组件之间设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集刮水片与清洗轮刷组件之间的水池底壁的图像，并在确定水池底壁存在脏污时控制清洗轮刷组件的转速。具有能自动化对核电水池底壁完成清污作用的效果，并且可根据刮水片的第一次刮除工作后残余的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117000710 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310997771.1 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人中核凯利深圳核能