瞬态横摆响应实验报告.docVIP

实验目的 1、掌握GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》中转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入）相关内容和QC/T 480-1999《汽车操纵稳定性指标极限值与评价方法》相关内容； 2、学习操纵稳定性能道路试验的基本方法，以及试验常用设备； 3、通过实验数据的处理和计算分析试验车辆的瞬态响应性能。 实验仪器 Carsim软件； 计算机； GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》标准、QC/T 480-1999《汽车操纵稳定性指标极限值与评价方法》标准。 实验步骤 1、熟读GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》标准，掌握汽车操纵稳定性试验测试方法，特别是转向盘角阶跃输入瞬态响应试验方法； 2、打开Carsim软件，单击“File-New Dataset”新建测试数据库和测试实验，此步骤必须进行，否则可能在后续操作中破坏软件原有数据； 3、在“Test Specifications”项目栏中设置试验车参数和试验道路参数； 4、计算模型，获取试验数据。 实验原理 1、转向瞬态响应试验是测定从转向盘转角阶跃输入开始，到所测各变量达到新的稳态值时为止的一段时间内汽车的瞬态响应过程。试验时汽车以恒定的车速（90km/h）直线行驶，驾驶员突然将方向盘转过一定的角度（角度的大小需根据侧向加速度值去试，保持横向加速度为2m/s2）（正式实验前，需要先去试这个角度值多大，先随意给一方向盘转角，观察横向加速度的值，根据横向加速度的大小调整方向盘转角，直到横向加速度为2 m/s2），使汽车由直线行驶进入到转弯运动状态，同时记录汽车的运动状态：纵向车速、横摆角速度、转向盘转角、横向加速度、汽车侧偏角等运动参数的变化过程。 2、试验方法：试验前，汽车以试验车速直线行驶，试验开始后，以尽快的速度转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟，直到测量变量过度到新稳态值，停止记录。记录过程中保持车速不变。 3、试验数据处理： = 1 \* GB3 ①响应时间：以转向盘转角达到终值50%的时刻作为时间坐标的原点，到所测变量过度到新稳态的90%的时刻为止，这一段时间称为响应时间。 = 2 \* GB3 ②峰值响应时间：以转向盘转角达到终值50%的时刻作为时间坐标的原点，到所测变量响应第一个峰值时的时刻为止的这段时间称为峰值响应时间。 = 3 \* GB3 ③横摆角速度超调量δ：δ=rmax 其中，rmax为横摆角速度响应最大值；r0为横摆角速度稳态值。 = 4 \* GB3 ④横摆角速度总方差Er：Er=i=1 其中，θi为i时刻的转向盘转角；θ0为转向盘转角终值；ri为i时刻的横摆角速度；r0为横摆角速度新稳态值；Δt为采样时间间隔，不应大于0.2s。 = 5 \* GB3 ⑤汽车因素TB：横摆角速度峰值响应时间乘以稳态汽车侧偏角获得。 4、《汽车操纵稳定性试验方法》中规定了7项评价指标，由于测量方法不完善及个别指标在某些汽车上不存在等原因，故在《汽车操纵稳定性指标极限值与评价方法》中仅对汽车横摆角速度响应时间进行了规定，该标准按侧向加速度为2m/s2时汽车横摆角速度响应时间T进行评价计分。 表1 横摆角速度响应时间标准（部分，只针对轿车） 车型 指标 T60 T100 轿车，最高车速＞120km/h 0.20 0.06 轿车，最高车速≤120km/h 0.30 0.10 N 5、试验场地应为干燥、平坦且清洁的混凝土或沥青路面，任意方向的坡度不应大于2%。 6、由于目前实验室条件，尚不具备汽车道路试验条件，整个实验在软件Carsim上设置仿真完成，实验条件和实验过程完全参照GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》标准进行。 五、实验结果 1、实验结果记录 表2 转向瞬态响应试验数据 转向瞬态响应性能（转向盘转角阶跃输入）车速90km/h，侧向加速度2m/s2 参数 左转 右转 平均 横摆角速度响应时间 0.15s 0.15s 0.15s 横摆角速度峰值响应时间 0.3s 0.3s 0.3s 横摆角速度超调量 11.8% 11.8% 11.8% 侧向加速度响应时间 0.375s 0.375s 0.375 汽车因素 0.0659 0.0659 0.0659 纵向车速、横摆角速度、转向盘转角、横向加速度、汽车侧偏角瞬态响应曲线。 图1 纵向车速瞬态响应曲线 图2 横摆角速度瞬态响应曲线 图3 转向盘转角瞬态响应曲线 图4 横向加速度瞬态响应曲线 图5 汽车侧偏角瞬态响应瞬态响应曲线  2、根据实验原理4计算转向盘角阶跃输入的计分值Nj。