项目6 S7-200系列PLC基本指令的运用.ppt

技能训练1：逻辑电路训练 【任务描述】PLC梯形图程序中的位逻辑指令作为数字量输入时，其采用常开或常闭位要考虑到外部输入元件的接入方式，如常见的“起-保-停”控制电路，如果停止按钮接入PLC的输入端时是停止按钮的常闭触点，则PLC程序中与该输入端对应的位逻辑为常开，反之，如果停止按钮接入PLC的输入端时是停止按钮的常开触点，则PLC程序中与该输入端对应的位逻辑为常闭。再如热继电器的辅助触点接入PLC输入端时为常闭，故在编写PLC梯形图程序时采用常开位逻辑指令。本任务以基本“起-保-停”的PLC控制电路为对象，训练PLC程序与外部接线之间的逻辑关系。 技能训练1：逻辑电路训练 技能训练2：信号灯PLC控制训练 【任务描述】 通过PLC对信号灯的控制训练，掌握S7-200 PLC的硬件接线方法，熟悉PLC控制设计的基本流程和方法，加深对PLC的基本指令的理解。本任务中的信号灯具体控制要求为： （1）工作方式1：按下SB2，按L1→L2→L3→L1方式循环交替发光，每只发光10S后熄灭，轮到下一只发光。直到按下SB1后，所有信号灯熄灭。 （2）工作方式2：按下SB3，按L1→L2→L3→L1方式循环交替发光，每只发光5S后熄灭，轮到下一只发光。循环10次后所有信号灯自动熄灭。 技能训练2：信号灯PLC控制训练 技能训练2：信号灯PLC控制训练 * * 项目6 S7-200系列PLC基本指令的运用 了解简单对象的PLC控制设计步骤和方法； 了解不同编程语言间的转换方法。 掌握位逻辑指令的用法； 掌握定时器、计数器指令的用法； 掌握比较指令的用法。 6.1 可编程控制器(PLC)的编程语言 继电器梯形图(LD) 功能块图（FBD） 6.1 可编程控制器(PLC)的编程语言 顺序功能图（SFC） 6.1 可编程控制器(PLC)的编程语言 指令语句表（IL） 6.1 可编程控制器(PLC)的编程语言 6.1 可编程控制器(PLC)的编程语言 结构化文本语言（ST） 6.2 S7-200系列PLC的基本指令 S7-200系列PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这也是S7-200系列PLC的特点。S7-200PLC用STL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STL程序和LAD程序基本上是一一对应的，而且两者可以在编程软件环境中相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STL程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。 6.2.1 位逻辑指令 LD(Load)：常开触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN(Load Not)：常闭触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 ＝(Out)：线圈驱动指令。 触点串联指令 A(And)：与指令，用于单个常开触点的串联连接。 AN(And Not)：与非指令，用于单个常闭触点的串联连接。 触点并联指令 O(OR)：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。 串联电路块的并联连接指令 OLD(Or Load)：块或指令。用于串联电路块的并联连接。 并联电路块的串联连接指令 ALD(And Load)：块与指令。用于并联电路块的串联连接。 边沿脉冲指令 EU（Edge Up）：上升沿脉冲指令。在上升沿产生一个扫描周期的脉冲。 ED (Edge Down)：下降沿脉冲指令。在下降沿产生一个扫描周期的脉冲。 取反指令NOT和空操作指令NOP NOT：取反指令。将逻辑运算结果取反，即把“1”变成“0”，或把“0”变成“1”，为用户使用提供方便。 NOP：空操作指令。对用户程序执行无效，起到延长扫描周期的作用。 置位S(Set）和复位指令R(Reset) S(Set):置位指令。将从指定的地址（位）开始的连续N个元件置1并保持。 R（Reset）：复位指令。将从指定的地址（位）开始的连续N个元件置0并保持。 立即指令 RS触发器指令 SR触发器指令。是一个置位优先的锁存器。 RS触发器指令。是一个复位优先的锁存器。 6.2.2 逻辑堆栈操作指令 逻辑堆栈指令有：逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令 6.2.2 逻辑堆栈操作指令 6.2.3 定时器指令 6.2.3 定时器指令 6.2.3 定时器指令 6.2.4 计数器指令 S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD 比较指令 比较指令 6.3 PLC基本实用程序