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履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】 毕业设计说明书论文 QQ原创通过答辩 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计 摘 要 随着社会的发展和人类文明程度的进 步，老年人与残障人员愈来愈需要运用 现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便 的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改 进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平 地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础上安 装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提 高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼梯车具有 适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电 动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的 发展机遇和良好的投产前景。 关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带,轮式爬楼 梯电动轮椅设计 Abstract With the social development and improvement in the level of human civilization, oldmen and physically disabled members of society more an