中南大学制造系统自动化技术实验报告.docxVIP

创造系统自动化技术 实验报告 学 院： 机电工程学院 班 级： 机制**** 姓 名： 张** L xix xlx .了- r : 不不不不不不不不不不不 指导教师： 李** 时 间： 2022-11-12 实验一柔性自动化创造系统运行实验 .实验目的 了解智能创造的特征及优势。 (2)通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 (3)通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程 图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 (4)通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原 理及性能。 (5)通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现 的，促进学生进行深层次的思量和实践。 .实验内容 (1)子细观察柔性自动化创造系统的实现，了解柔性自动化创造系统的各个模块， 熟悉各个模块的机械结构。 (2) 了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改 变； (3)学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； (4) 了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； (5)理解柔性创造系统的工作原理，完成柔性创造系统的设计、组装； (6)实现对柔性创造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。 .实验步骤 (1)柔性创造系统的总体方案设计； (2)进行检测单元的设计； (3)进行控制系统的设计；