原创力文档- 4
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- 2023-11-11 发布于四川
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本申请涉及移动机器人，旨在解决机器人如何越过障碍物的问题，提供机器人腿部装置。其中，机器人腿部装置包括调节电机、前腿组件和后腿组件。前腿组件包括前驱动件和前连接件，前驱动件连接前连接件。后腿组件包括后驱动件和后连接件，后驱动件连接后连接件，后连接件与前连接件连接于调节电机的同一端，调节电机用于调节后连接件与前连接件之间的夹角。本实施例通过机器人腿部装置的后连接件抬高前驱动件，使前驱动件的高度大于障碍物，同时调节电机转动前连接件以使前驱动件从障碍物的上方越过，后连接件与前连接件连接于调节电机的同一
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219989375 U
(45)授权公告日 2023.11.10
(21)申请号 202321384281.6
(22)申请日 2023.06.02
(73)专利权人 富泰京精密电子
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