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触觉反馈装置.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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触觉反馈装置.pdf

    一种触觉反馈装置(1)，包括：包围两相传播介质的腔室(2)，其中该传播介质包括分散在第二流体相(4)中的第一相(3)包裹体，允许至少一个剪切波(S)沿着第一轴线(A1)传播，腔室(2)的壁由弹性膜(5)形成，弹性膜(5)响应于传播以向用户(U)提供触觉反馈；在传播介质中产生剪切波(S)的第一致动器(6)；控制第一相(3)包裹体的微位移的限制元件(7)；第二致动器(8)，用于沿着垂直于第一轴线(A1)延伸的第二轴线(A2)移动限制元件(7)。限制元件(7)允许或防止第一相(3)包裹体在第二相(4)

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117043711 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202180091494.7 (22)申请日 2021.03.23 (85)PCT国际申请进入国家阶段

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